Costruzione del proprio veicolo virtuale con Simulink

Creazione di modelli di veicolo

È possibile regolare delle applicazioni di riferimento predefinite in base al proprio progetto di veicolo. Tali modelli parametrizzati includono il motopropulsore e la dinamica del veicolo, che possono essere applicati all’ottimizzazione energetica del veicolo, all’analisi per il risparmio di carburante, all’analisi termica e al dimensionamento dei componenti. Questi modelli possono essere ulteriormente personalizzati usando le librerie che contengono componenti elettrici, meccanici, fluidodinamici, termici e multibody.

Per le applicazioni di guida autonoma, è possibile incorporare una serie di modelli di sensori dettagliati tra cui telecamere, sensori LIDAR, radar e a ultrasuoni.

Simulink è una piattaforma di integrazione aperta che collabora con oltre 100 partner con interfacce di integrazione dedicate per Simulink. È possibile integrare FMU personalizzate con supporto integrato per una Functional Mock-Up Interface (FMI) di Simulink.

Definizione degli scenari di test

Effettuare simulazioni con scene parametrizzate realistiche e scenari di guida è una fase essenziale del processo di sviluppo virtuale, soprattutto per quanto riguarda la guida autonoma poiché è l’unico modo pratico per ottenere i miliardi di chilometri di guida di prova richiesti per garantire la sicurezza del veicolo. Con MATLAB, Simulink e i prodotti complementari, è possibile creare in modo interattivo delle reti stradali in 3D complesse con segnaletica o generare un’area di reti stradali importando dati di mappe in alta definizione, per poi aggiungere attori e traiettorie. Per simulare telecamere, sensori radar e LIDAR, è possibile sfruttare i modelli di sensori eseguiti nell’ambiente Unreal^® in co-simulazione con Simulink.

Per lo sviluppo di motopropulsori elettrificati o altre applicazioni tradizionali per veicoli, è disponibile una suite di manovre di guida predefinite o di dati di un ciclo di guida standard che ti aiuteranno a valutare rapidamente le prestazioni del tuo veicolo. È possibile apportare modifiche in tutta semplicità oppure sintetizzare dei cicli di guida personalizzati in basi a dati di test di flotte registrati in MATLAB.

Distribuzione della simulazione

I vantaggi offerti dalla simulazione possono essere estesi anche ad altri team, non necessariamente composti da esperti di modellazione. Con App Designer, è possibile creare app personalizzate e inserirle in un pacchetto per distribuirle come un’ app MATLAB, un’app desktop standalone o una app web.

Per integrare la simulazione del proprio veicolo virtuale con dati di test di flotte di veicoli del mondo reale, è possibile procedere alla distribuzione nel Cloud, dove spesso vengono salvati dati su larga scala.

Per convalidare l’integrazione hardware/software, è possibile distribuire il proprio modello completo di veicolo per l’esecuzione di test Hardware-In-the-Loop (HIL) utilizzando i prodotti per la generazione di codice di MathWorks.