Corsi di Formazione

Obiettivi:

• Breve presentazione della società The MathWorks e del prodotto MATLAB
• Logistica e organizzazione del corso
• Introduzione al corso

Progettazione di sistemi di controllo

Obiettivi: Fornire una presentazione del processo di progettazione di sistemi di controllo e spiegare come inserire i prodotti The MathWorks all'interno di tale processo. I dettagli di ogni fase del processo sono poi ampliati nelle sezioni successive.

• Sistema di controllo del moto digitale
• Processo di progetto di sistemi di controllo
• Linearizzazione di un modello
• Definizione dei requisiti del controllore
• Tuning del controllore
• Verifica del controllore

Obiettivi: Discutere le diverse tecniche utilizzate per la modellazione di sistemi dalla creazione di modelli basati sui dati alla definizione di modelli da equazioni matematiche.

• Rappresentazione di un modello
• Modellazione Black Box
• Principi fondamentali della modellazione
• Modellazione Gray Box

Obiettivi: Evidenziare i differenti tool di analisi per comprendere il comportamento del sistema. I modelli lineari sono utili per la progettazione di algoritmi di controllo, particolare attenzione è quindi posta all'uso di LTI Viewer (strumento di analisi per modelli lineari) e alla linearizzazione di modelli Simulink. La ricerca di determinate caratteristiche del sistema (frequenze di risonanza, risposte in transitorio, etc.) è presentata a conclusione del capitolo.

• Linearizzazione del sistema
• Utilizzo di LTI Viewer
• Esempi aggiuntivi di linearizzazione

Obiettivi: Illustrare il processo di progetto di un compensatore per diversi sistemi. Particolare attenzione è posta alle tecniche tradizione di progetto del controllo mediante le  funzionalità di visualizzazione di SISO Design Tool. Sono trattate tecnico di controllo quali PID e controllori Lead/Lag.

• Controllo PID
• Controllo Lead/Lag
• Tuning dei parametri in Simulink

Obiettivi: Discutere  l'implementazione effettiva di un controllore su un sistema reale. L'implementazione è spesso eseguita mediante un microprocessore ed è quindi necessario trattare delle problematiche di discretizzazione. Questo capitolo presenta anche alcuni metodi per la verifica del controllore in simulazione altamente realistiche.

• Limitazioni fisiche e pratiche dei controllori
• Discretizzazione di un controllore
• Creazione di simulazioni più realistiche