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Corsi di Formazione

SLBE: Fondamenti di Simulink per la modellazione di sistemi dinamici

Questo corso di due giorni è mirato agli ingegneri che desiderano modellare e progettare sistemi dinamici in ambiente Simulink, adottando il paradigma dei diagrammi a blocchi. Il corso descrive le tecniche base per modellare un sistema a partire dalle equazioni algebrico/differenziali che lo descrivono.

Gli studenti impareranno a:

  • Creare e modificare modelli Simulink e simulare sistemi dinamici
  • Modellare sistemi a tempo continuo, a tempo discreto e ibridi
  • Scegliere il solutore per migliorare l’accuratezza e la velocità di risoluzione
  • Creare una gerarchia all’interno del modello Simulink (sottosistemi)
  • Creare sottosistemi abilitati e triggerati
  • Creare un modello riutilizzabile usando sottosistemi mascherati e librerie

Nota: Se il suo interesse è l’analisi del segnale o i sistemi discreti, può fare riferimento al corso Fondamenti di Simulink per l’Analisi di Segnale (SLBE-G).

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 Descrizione del Corso

 

Giorno 1

Introduzione

Obiettivo: Ottenere una rapida presentazione della società MathWorks e discutere la logistica del corso.

Introduzione alla modellazione di sistemi

Obiettivo: Familiarizzare con la modellazione di sistemi in Simulink e con il modello di valvola a controllo elettronico.

  • Modellazione di sistemi all’interno dell’ambiente Simulink
  • Modello di valvola a controllo elettronico
Modellazione di sistemi algebrici

Obiettivo: Modellare e simulare un sistema algebrico

  • Esempio di un potenziometro
  • Introduzione all’interfaccia Simulink
  • Creazione di un modello Simulink del sistema potenziometro
  • Simulazione del modello e analisi dei risultati
Costrutti di programmazione in Simulink

Obiettivo: Usare Simulink per modellare e simulare costrutti base di programmazione

  • Confronto di modelli e costrutti decisionali
  • Creazione e uso di segnali vettoriali
  • Uso del blocco Embedded MATLAB Function
Modellazione di sistemi discreti

Obiettivo: Utilizzo di Simulink per modellare e simulare sistemi discreti.

  • Definizione di stati discreti
  • Creazione di un modello di controllore PI (Proporzionale-Integrativo)
  • Modellazione di un funzione di trasferimento discreta e sistemi nello spazio degli stati
  • Modellazione di un sistema discreto multirate
Modellazione di sistemi continui

Obiettivo: Utilizzo di Simulink per modellare e simulare sistemi continui.

  • Esempio di una valvola elettronica a farfalla
  • Creazione di un modello Simulink per il sistema valvola
  • Definizione di stati continui
  • Esecuzione di simulazioni e analisi dei risultati
  • Modellazione di dinamiche di impatto
Giorno 2
Selezione del solutore

Obiettivo: Selezionare il solutore appropriato al modello in esame.

  • Opzioni del solutore
  • Solutori discreti
  • Solutori continui
  • Zero-Crossing detection
  • Loop algebrici
Sviluppo della gerarchia del modello

Obiettivo: Utilizzo di sottosistemi per combinare sistemi più piccoli in sistemi più.

  • Sottosistemi
  • Segnali Bus
  • Maschere
Composizione di modelli all'interno di diagrammi

Obiettivo: Utilizzo di un modello referenziato per combinare modelli.

  • Referenziazione del modello e sottosistemi
  • Impostazioni di un modello referenziato
  • Modi di simulazione del modello referenziato
  • Visione di segnali nel modello referenziato
  • Memorizzazione di parametri nel modello referenziato
Creazione di librerie

Obiettivo: Utilizzo di maschere e librerie per creare e distribuire blocchi personalizzati.

  • Creazione di nuove librerie
  • Creazione di sottosistemi configurabili
  • Aggiunta di librerie al Library Browser
  • Confronto di librerie e referenze al modello
Introduzione al Model-Based Design

Obiettivo: Discutere come l’ambiente Simulink può essere utilizzato nel contesto del Model-Based Design.

  • Metodo di progetto tradizionale
  • Model-Based Design nell’ambiente Simulink
Conclusione del corso

Obiettivo: Trovare le risorse espandere le conoscenze sull’argomento. Valutazione del corso.

  • Risorse
  • Corsi correlati
  • Valutazioni

 


Prerequisiti

Conoscenza base di MATLAB.

Durata del Corso - 2 days

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