Punti salienti della release R2024a - MATLAB e Simulink

 

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Aggiornamenti principali

  • Computer Vision Toolbox – Distribuzione del rilevamento di oggetti con YOLOX; etichettatura team-based; esecuzione di SLAM visivo in tempo reale.
  • Deep Learning Toolbox – Supporto di architetture come i trasformatori; importazione e co-simulazione di modelli PyTorch e TensorFlow.
  • GPU Coder – Generazione di CUDA generico per il Deep Learning; utilizzo di un singolo gestore della memoria e profiling del codice per la generazione di codice MEX.
  • Instrument Control Toolbox – Utilizzo dell’app Instrument Explorer per gestire i dispositivi con i driver IVI e VXIplug&play senza dover scrivere codice.
  • Satellite Communications Toolbox – Modellazione di scenari multi-piattaforma e relativa esecuzione di analisi della visibilità e dei link di comunicazione.
  • UAV Toolbox – Progettazione e implementazione di un controller di volo per un APR a decollo e atterraggio verticale (VTOL) mediante simulazione Hardware-In-the-Loop PX4; interfacciamento con i piloti automatici PX4 Cube Orange Plus e Pixhawk 6c.

Transizioni

  • Simulink 3D Animation – Simulazione e visualizzazione di sistemi dinamici in Unreal Engine 5.1 con nuove scene, attori e sensori predefiniti.
  • SoC Blockset – Prototipazione e test su hardware SDR e di visione con SoC Blockset Support Package for Xilinx Devices.

Aggiornamenti a MATLAB e Simulink

Navigazione nel pannello

MATLAB

Correttore ortografico nell’Editor

È possibile eseguire il controllo ortografico nel testo e nei commenti dei file di codice MATLAB.

Navigazione nel pannello

Simulink

Editor di Simulink

È possibile preservare la forma delle linee di segnale quando si spostano e si ridimensionano i blocchi.

MATLAB

  • Funzioni locali – Definizione di funzioni in qualsiasi punto degli script e dei live script.
  • Interfaccia Python – Conversione tra tabelle MATLAB e DataFrame di Python Pandas.
  • Interfaccia Python – Esecuzione interattiva del codice Python con il task Esegui Python Live Editor.
  • REST Function Service – Chiamata di funzioni MATLAB da qualsiasi programma client locale o remoto con REST.
  • Segreti nel vault di MATLAB – Rimozione dei dati sensibili dal codice.
  • Oggetto ode – Risoluzione di ODE ed esecuzione di analisi di sensibilità con i solutori SUNDIALS.

Simulink

  • Solutore Simulink – Utilizzo di solutori locali per componenti con dinamiche più rapide.
  • Oggetto simulation – Controllo dell’esecuzione e ottimizzazione dei valori dei parametri delle simulazioni basate su script.
  • App MATLAB – Creazione di un’app personalizzata che si interfaccia con un modello Simulink utilizzando MATLAB App Designer.

Pacchetti di supporto

  • 6G Exploration Library for 5G Toolbox
  • Audio Toolbox Interface for SpeechBrain Library
  • Computer Vision Toolbox Model for Pose Mask R-CNN 6-DOF Object Pose Estimation
  • Driver ODBC di Databricks
  • Embedded Coder Support Package for Infineon AURIX TC3x Processors
  • Lidar Toolbox Model for RandLA-Net Semantic Segmentation
  • Lidar Toolbox Support Package for Hokuyo Lidar Sensors
  • MariaDB ODBC Driver
  • PostgreSQL ODBC Driver

Risorse della release