Control System Toolbox

Analisi e progettazione di sistemi di controllo

Le tecniche di controllo lineare sono il fondamento della progettazione e dell’analisi dei sistemi di controllo. Control System Toolbox consente di creare e manipolare i modelli lineari di un sistema di controllo. Utilizzando grafici interattivi, è possibile analizzare tali modelli per comprenderne il comportamento, le prestazioni e i limiti. È inoltre possibile regolare sistematicamente i parametri del sistema di controllo usando tecniche di progettazione single-input/single-output (SISO) e multi-input/multi-output (MIMO).

I modelli lineari di Control System Toolbox possono essere usati in altri prodotti per la progettazione di sistemi di controllo, quali Robust Control Toolbox™ e Model Predictive Control Toolbox™. È possibile usare Simulink Control Design™ insieme a Control System Toolbox per progettare e analizzare sistemi di controllo in Simulink.

Regolazione di un controller PID, definito dall'equazione, con PID Tuner GUI.

Regolazione di un controllore PID C, definito dall’equazione, con l’app PID Tuner. È possibile calcolare automaticamente una configurazione iniziale e poi regolare interattivamente il tempo di risposta per ricalcolare i guadagni del PID.

Avanti: Creazione e manipolazione di modelli lineari

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Regolazione automatica di controllori programmabili per sistemi nonlineari e tempo-varianti

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