LTI System

Per un sistema LTI a input singolo, il segnale di input è uno scalare. Per i sistemi a multipli input, abbinare gli input del sistema in un segnale vettoriale, utilizzando blocchi come:

Per un sistema LTI a output singolo, il segnale di output è uno scalare. Per i sistemi a multipli output, il segnale di output è un vettore. Per dividere gli output del sistema in segnali scalari, utilizzare i blocchi, come:

Specificare il sistema lineare per il blocco come espressione MATLAB^® o come variabile nel workspace di MATLAB, nel workspace del modello o in un dizionario di dati. Il modello può essere un modello SISO o un modello MIMO.

Sono supportati la maggior parte dei modelli di sistemi dinamici a tempo lineare invariante, ad eccezione di:

Il modello specificato deve essere un modello appropriato (vedere isproper).

Il modello può essere a tempo continuo o a tempo discreto. Quando il blocco LTI system si trova in un modello di Simulink con controllo di stato sincrono (vedere il blocco State Control (HDL Coder)), è necessario specificare un modello a tempo discreto.

Simulink converte il modello nel modello equivalente stato-spazio prima di inizializzare la simulazione.

Se il sistema lineare si presenta in forma stato-spazio, specificare i valori iniziali dello stato come un vettore con tante voci quanti sono gli stati del sistema. Se si specifica un valore scalare, il blocco applica tale valore a ciascuno stato del sistema. Il valore predefinito [] inizializza tutti gli stati a zero.

Il concetto di stato iniziale non è ben definito per i sistemi lineari che non si presentano in forma stato-spazio, come le funzioni di trasferimento o i modelli a guadagno a polo zero. Per tali modelli, lo stato iniziale dipende dalla scelta delle coordinate di stato utilizzate dall'algoritmo di realizzazione. Di conseguenza, il blocco ignora questo parametro per tali modelli.