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Modelli sincronizzabili

Modelli con coefficienti sincronizzabili o parametrici

I modelli LTI generalizzati sincronizzabili rappresentano i sistemi che hanno coefficienti fissi e sincronizzabili (o parametrici). Utilizzare i blocchi di progettazione del controllo per rappresentare i componenti sincronizzabili del sistema di controllo. Abbinandoli a modelli LTI numerici, si possono creare modelli LTI generalizzati sincronizzabili. Per un esempio, vedere Control System with Tunable Components.

I modelli LTI generalizzati sincronizzabili possono essere utilizzati per:

  • Modellare un componente sincronizzabile (o parametrico) di un sistema di controllo, come un filtro passa-basso sincronizzabile.

  • Modellare un sistema di controllo che contenga entrambi tali elementi:

    • Componenti fissi, come la dinamica dell'impianto e la dinamica dei sensori

    • Componenti sincronizzabili, come filtri e compensatori

  • Sincronizzare i sistemi di controllo in base agli obiettivi di progettazione specificati dall'utente, utilizzando comandi di sintonizzazione come systune o l'applicazione Control System Tuner.

Funzioni

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tunableGainTunable static gain block
tunablePIDTunable PID controller
tunablePID2Tunable two-degree-of-freedom PID controller
tunableSSTunable fixed-order state-space model
tunableTFTunable transfer function with fixed number of poles and zeros
realpReal tunable parameter
AnalysisPointPoints of interest for linear analysis
genssGeneralized state-space model
genfrdGeneralized frequency response data (FRD) model
genmatGeneralized matrix with tunable parameters
getLoopTransferOpen-loop transfer function of control system represented by genss model
getIOTransferClosed-loop transfer function from generalized model of control system
getSensitivitySensitivity function from generalized model of control system
getCompSensitivityComplementary sensitivity function from generalized model of control system
getPointsGet list of analysis points in generalized model of control system
replaceBlockReplace or update control design blocks in generalized model
sampleBlockSample Control Design blocks in generalized model
rsampleBlockRandomly sample Control Design blocks in generalized model
getValueCurrent value of generalized model
setValueModify current value of control design block
getBlockValueGet current value of Control Design Block in Generalized Model
setBlockValueModify value of Control Design Block in Generalized Model
showBlockValueDisplay current values of Control Design Blocks in Generalized Model
showTunableDisplay current value of tunable Control Design Blocks in Generalized Model
nblocksNumber of control design blocks in generalized LTI model or generalized matrix
getLFTModelDecompose generalized LTI model

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