Descrizione dei prodotti Control System Toolbox

Control System Toolbox™ fornisce algoritmi e app per l’analisi, la progettazione e la sincronizzazione sistematiche dei sistemi di controllo lineari. È possibile specificare il sistema come funzione modello a funzione di trasferimento, stato-spazio, zero-poli-guadagno o a risposta di frequenza. Le app e le funzioni, come il grafico della risposta a gradino e il grafico di Bode, consentono di analizzare e visualizzare il comportamento del sistema nel dominio del tempo e della frequenza.

È possibile sincronizzare i parametri del compensatore con tecniche interattive come la formazione del loop di Bode e il metodo del luogo delle radici. Il toolbox sincronizza automaticamente sia i compensatori SISO che MIMO, compresi i controller PID. I compensatori possono includere più blocchi sincronizzabili che si estendono su diversi loop di feedback. È possibile sincronizzare i controller programmati in base al guadagno e specificare più obiettivi di sincronizzazione, come il tracking di riferimento, la reiezione dei disturbi e i margini di stabilità. È possibile convalidare la progettazione verificando il tempo di salita, l’overshoot, il tempo di assestamento, i margini di guadagno e di fase e altri requisiti.