Sviluppo di robot mobili autonomi con MATLAB e Simulink

I robot mobili autonomi possono eseguire attività ripetitive come lo spostamento di pacchi in magazzini, ospedali e aeroporti.

• Progettazione di piattaforme hardware
• Interfacciamento con ROS e ROS 2 per i dati dei sensori
• Rilevamento di oggetti, tracking ed evitamento di collisioni utilizzando l'elaborazione di immagini, il Deep Learning, l'elaborazione di nuvole di punti e la fusione di sensori
• Mappatura e stima della posa con SLAM LIDAR e SLAM visivo
• Pianificazione di percorsi e path following
• Simulazione, verifica e implementazione di hardware

Con MATLAB e Simulink, è possibile sviluppare e verificare algoritmi per varie applicazioni, dalla percezione al movimento. La generazione automatica di codice ti consente di distribuire il codice MATLAB o il modello Simulink direttamente su hardware in tempo reale, GPU e CPU embedded.